Istorija naziva
Ulica dobija naziv po legendarnom srpskom vojvodi Stepi Stepanoviću.
Učesnik je srpsko-turskih ratova, a predvodio je srpsku armiju tokom Prvog Svetskog rata. Komadovao je drugom armijom pod načelnikom armije Vojvode Radomira Putnika.
Ulica je dugačka je 7.8km i smatra se najdužom ulicom u Beogradu, a prepoznaje se i po nazivu “Ulica Stepe Stepanovića”.